서로 만지는 것 하게요. (= 의역: 서로 애무해 주게요.) 触りあいっこしようよ。

触さわりあいっこ　[sawari ai kko] 서로 만지는 것 (= 서로 애무하는 것)

さわる[触る sawari] (5단 자) 만지다.

あう[合う au] (5단 자) (동사 연용형 + あう) 서로 …하다.

-っこ [kko] (동사 연용형 + っこ) 서로...함.  (명사 전성 어미의 일종)

しよう [siyou] ..하자. (する 동사의 청유형)



cf.

お互たがいに触さわりっこ
otagai ni / sawari kko
서로 / 만지는 것

おたがい[お互い otagai] 서로, 상호 간

※ 국어 상식
「상호 간」은 1단어가 아니므로, 띄어 써야 함.