동사의 과거형 (정중형) =まし た[masita]형 : ます[masu]형과 유사
1그룹 동사 う[u]단 어미를 い[i]단 어미로 바꾼 후, ました[masita] 붙임.
(1그룹 예외 동사군과 2그룹 구별 주의)
예) 行く (いく iku) 가다 → 行きました(ikimasita) 갔습니다
分かる (わかる wakaru) 이해하다 → 分かりました(wakarimasita) 이해했습니다.
知る (しる siru) 알다 →知りました(sirimasita) 알았습니다.
走る (はしる hasiru) 달리다 → 走りました (hasirimasita) 달렸습니다.
2그룹 동사 어미 る[ru]를 떼고, ました[masita]붙임.
예) 食べる (たべる taberu) 먹다 → 食べました(tabemasita) 먹었습니다
覚える (おぼえる oboeru) 기억하다 → 覚えました(oboemasita) 기억했습니다
3그룹 동사 어간을 い[i]단으로 바꾼 후, 어미 る[ru]를 떼고 ました[masita] 붙임.
する (suru 하다) → しました (simasita) 했습니다
来る (くる kuru) 가다 →来ました (kimasita) 갔습니다
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